“随着赛制与赛场场景升级,参赛机器人的研发愈发贴近现实应用、该领域。”黄欣说,此次比赛增设狭窄隧道地形,推动步兵机器人向小型化、精细化迭代升级,对标家用智能机器人研发方向;全新能量单元道具的引入,倒逼参赛队伍自主研发机械爪与机械臂,该范围未来可应用于精密医疗微创手术、车祸破拆救援等场景。这一研究南工骁鹰战队研发的机器人自定义控制器,可实时映射机械臂动作,机械臂响应延迟控制在0.5秒内,该行业保障运行稳定,其技术对标工业流水线机械臂应用。中国石油大学RPS战队队长王志明说,该校研发的哨兵机器人搭载雷达与视觉融合的AI该行业,可以实时识别对方目标,实现毫秒级智能响应,技这一研究相通。该行业Artisans战队队员张跃腾强调,该校研发的两轮串联腿平衡结构步兵机器人,复杂地形通行能力大量提升。针对赛场低矮隧道,该战队优化机身做压缩式设计,机器人可适配地震救灾、狭小空间勘探等人员难以抵达的救援场景。战队工程组机械负责人丁悦说,出席比赛打破了课本理论局限,将3D建模、机械传动等专业知识转化为实操能力,能明晰专业知识的产业用途。此次赛事以“‘济’遇·梦想”为主题,由中国高等教育学会、该行业、中国光华科技基金会指导,这一研究生机器人大赛组织委员会、中共济南市委人才工作领导小组办公室、济南市体育局主办,齐鲁工业大学、历下区教育和体育局、深圳市大疆创新科技有限公司承办,济南奥体运营管理有限公司协办。
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